一個質量較高的PLC程序應基本滿足簡單可讀性、穩定性、具有易于維護和擴展的功能，對于控制動作流程的盡量采用梯形圖進行編程，即使是非編程人員也可清晰看清楚其動作順序，多采用結構化編程，程序到集中化就是上面說的屬于哪部分就寫在哪部分，盡量不要亂地方補充、亂地方修改，讓人便于查看。PLC運行還需要穩定性，就是指的是某些地方的bug，可能在調試的時候都準確無誤，在實際中誤設置了參數、誤動作，它卻沒有停止、報或者不能正常工作，以及能夠進行一次完成的運行，第二次、第三次就不能順利進行了只能重啟再始運行，這些都屬于程序的穩定可靠性，盡量把這些漏洞在調試試機時候找出來。CAT貓牌3520高壓循環三柱塞泵輪回

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兩相PM型或兩相HB型的步距角一致。根據上式，以及《步進電機的基本特性：靜態、動態、暫態轉矩特性》一問中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，負載轉矩TL決移角θL的大小。由于步進電機的負載決定角位置，因此一定負載轉矩TL時，θL越小，角度精度越高。因此希望步進電機靜態轉矩（保持轉矩）TM要大。連續測量TL與θL，就可以得到靜態轉矩特性曲線。步進電機的靜態轉矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相與B相1相激磁轉矩公式如下式所示，其中角度θ為電氣角。接線圖了解設備或電器的布置與接線，與電路圖對應閱讀，進行控制系統的配線和調校工作。看大樣圖大樣圖是用來詳細表示設備方法的圖樣，是依據施工平面圖，進行施工和編制工程材料計劃時的重要參考圖樣。特別是對于初學的人員更顯重要，甚至可以說是的。大樣圖多采用 通用電氣裝置標準圖集。看設備材料表設備材料表給我們了該工程使用的設備、材料的型號、規格和數量，是我們編制購置設備、材料計劃的重要依據之一。